Panasonic TM1400机器人：是由日本松下（Panasonic）公司开发的6轴独立多关节型工业机器人，手臂长度1.4m。包括TM1400机器人本体和GIII控制器，可与多种全数字焊接电源组合，实现碳钢、不锈钢和铝的薄、中厚板的焊接。

　　技术特点

　　1、拥有焊丝自动回抽功能，电弧搭接功能，再起弧功能，并可以在收弧时检测到焊丝熔着，自动再燃弧，将焊丝烧断。

　　2、拥有六种焊枪摆动功能和平移+RT轴平移功能，可大大缩短示教时间。

　　3、多台焊机控制功能，一台机器人可以同时登陆5台电焊机的设定。

　　4、碰撞检测及柔软性控制功能，手臂在受到碰撞后迅速弹起并切换至柔软状态，能轻易的将机器人手臂拿开。

　　5、主CPU处理能力大幅提升（业内领先），协调动作轨迹更加精确，开机缩短到30秒；程序打开时间缩短到原来的1/10，操作更加流畅。

　　6、通过动力学计算，实现了最佳的加减速动作。机器人运行速度高与180m/min。

　　7、装配了并行1/0，可以用示教器实现PLC的功能（选配）。

　　8、通过外部存储媒介，可以实现操作履历日志记录、焊接日志记录等功能。

　　应用前景

　　焊接机器人可通过与不同种类的焊机配合，可焊接多种材料、不同厚度与坡口的工件。广泛应用于汽车和摩托车制造、工程机械、航空航天、军工制造、铁路桥梁等领域。同时，拥有传感器系统的智能机器人系统也是未来的主要发展方向之一。

　　350GL3焊机：是松下公司开发的全数字焊机，32位CPU全数字控制，可对应从薄板到厚板的多种焊接要求；脉冲控制，能实现不锈钢和碳钢高品质焊接，广泛应用于汽车及工程机械领域。该焊机可实现十大特性，一是高精度的引弧特性，二是高稳定的送丝特性，三是数字联网监控特性，四是具有初期.焊接.收弧等多功能的操作特性，五是功率因数高、空载耗电少的节能特性，六是自动检测的高可靠保护特性，七是通过软件升级的多元化特性，八是适用于多种材料的焊接特性，九是超低飞溅的工艺特性，十是高灵敏度的人性化调节特性。

　　代表论文及专利

　　[1]柳健，洪波，洪宇翔等. 基于动态焊缝切线法的大曲率弯曲焊缝跟踪.焊接学报,2016.37(1): 55-58

　　[2]洪波，唐明，李湘文，姚强.基于旋转电弧传感的智能焊接机器人实时焊缝跟踪方法.申请公布号：CN105458463A.申请号：2016100095049.

　　[3]洪波杨学道等 一种实时焊缝跟踪信号的小波降噪方法,ZL201110130467.9

　　[4]洪波,易世洪等. 一种大型筒体的全位置高效焊接方法及其焊接装置. 申请号: 201510376927.x

　　相关研究成果

　　[1]洪波，指导学生“磁控电弧扫描智能焊缝跟踪机器人”项目，在全国第十届“挑战杯”大学生课外学术科技作品竞赛中获二等奖。

　　[2]洪波，指导学生“焊接机器人公司”创业计划项目，在全国“挑战杯”大学生创业大赛中获铜奖。

　　成果支持

　　[1]洪波，主持湖南省企业科技特派专家行动计划重点项目“焊接机器人的研发及产业化”（2012XK4068），研究经费：25万元，2012.1-2013.12

　　[2]李毅，湖南省科技厅项目 2015GK3122 智能电弧焊接机器人跟踪系统 20万,2016-2017 ，项目负责人

　　仪器地点：机械楼101       管理人： 李湘文老师        电话：15197250026