以ABB IRB-1410机器人为平台，使用旋转电弧传感器，通过检测焊接电流信号来判断焊枪与焊缝对中的情况，具有其他类型传感器不可比拟的优越性，其结构简单，重量轻，没有附加装置；特别适用于弧焊机器人，可使弧焊机器人确认对焊缝具有较强的跟踪能力，对具有“大、偏、斜”或空间复杂轨迹焊缝的动态实时跟踪焊接，大幅度降低对毛胚精度的要求和对编程的要求；广泛应用于工程机械、轨道交通、汽车、风电、海洋工程等行业。

　　相关研究成果

　　2007年获湘潭市科技进步一等奖；

　　2008年获湖南省科技进步三等奖；

　　2010年获得湘潭市“火炬杯”科技发明大赛一等奖；

　　2011年获得“2011中国科技创业计划大赛”二等奖；

　　2015年获得第四届中国创新创业大赛优秀奖。

　　代表论文

　　[1]洪波,肖兵球,李湘文等.旋转电弧传感器动态电弧信号分析及其跟踪方法研究[J].热加工工艺,2010,39(11):149-152.DOI:10.3969/j.issn.1001-3814.2010.11.045. 

　　[2]洪波,周葵,李湘文等.基于旋转电弧传感的焊缝偏差信息提取方法[J].焊接学报,2010,31(9):5-8. 

　　[3]屈岳波,洪波,潘际銮等.低频旋转电弧传感器焊缝跟踪技术[J].电焊机,2005,35(4):52-55.DOI:10.3969/j.issn.1001-2303.2005.04.014. 

　　[4]洪波,袁灿,潘际銮等.电弧传感器小波信号处理系统[J].焊接学报,2005,26(1):61-63,68.DOI:10.3321/j.issn:0253-360X.2005.01.016.

　　成果支持

　　[1]洪波，旋转电弧智能焊缝跟踪技术的应用研究，湖南省战略性新兴产业产学研结合创新平台创新能力建设项目，项目编号：2012GK4100，研究经费：100万元，研究期限：2012.1-2014.12。

　　[2]洪波，焊接机器人的研发及产业化，湖南省企业科技特派专家行动计划重点项目，项目编号：2012XK4068，研究经费：25万元，研究期限：2012.1-2013.12。

　　[3] 洪波，旋转电弧智能焊缝跟踪技术的应用研究，湖南省科技厅项目，项目编号：2008CK3079，研究经费：5万元，研究期限：2008.1-2009.12。

　　[4]李毅，智能电弧焊接机器人跟踪系统，湖南省创新创业大赛专项，项目编号：2015GK3122，研究经费：20万元，研究期限：2016.1-2017.12。

　　安放位置：机械楼 101

　　责任人：陈宇  15200389790