10月22-25日，由中国机械工程学会焊接分会主办、南京理工大学承办的第二十七次全国焊接学术会议在南京举行，湘潭大学焊接机器人及自动化团队参加会议。

会议发布了面向全国焊接及相关技术领域征集并评选出的《2018-2023年度我国焊接科技创新成果》。由bat365在线登录入口洪波教授牵头的湘潭大学焊接机器人及自动化团队技术成果“大型构件复杂位置焊缝智能化焊接关键技术及成套装备” 研发项目成功入选。

该技术自主研发了多种面向高端装备大型构件焊接制造领域的先进焊缝跟踪传感器，提高了复杂位置焊缝自动跟踪实时性、精度和跟踪系统的稳定性；原创性的提出焊缝位姿实时处理及不确定性焊缝障碍物特征信息动态识别方法，解决了复杂位置焊缝免示教实时跟踪难题，满足复杂位置焊缝高定位精度的工程需求；攻克了在复杂工况下群控焊接机器人焊缝信息共享互联互通和大型复杂焊接结构中机器人群自主、协同引导焊枪实时跟踪焊缝轨迹及焊接位姿实时控制的难题；研制成功具有多台机器人协调、控制、执行三级系统架构、机器人免示教、免离线/在线编程的智能焊接装备，实现了复杂构件在非结构化环境下的高效率和智能化柔性焊接制造。在轨道交通、物流运输、工程机械和锅炉压力容器等领域的大型高端装备焊接加工制造中有着广泛的应用。