工程机械装备、兆瓦级风电机组、高速铁路与城市轨道技术及装备、车辆与工程装备、矿山机械装备、载运工具运用工程、包装机械装备等结构的复杂焊缝智能跟踪技术；电弧传感器、涡流传感器、电容传感器、视觉传感器的焊缝自动识别方法及其工程应用；焊接机器人运动学、动力学特性和电器特性；结合系统建模、虚拟设计技术和在线仿真技术的焊接机器人虚拟设计方法；焊接机器人智能控制技术；焊接机器人个优化设计方法；机器人系统集成和焊接工艺参数控制方法；现代控制技术（如：模糊控制、神经网络、自适应控制等）在自动化焊接过程中的应用等。
